车路云一体化新范式：仙途智能先知大模型重构无人驾驶安全边界

随着首届“凌海御空·舟山新篇”清华未来立体通行挑战赛(tiǎozhànsài)在浙江舟山圆满落下帷幕，浪潮信息旗下(qíxià)的企业级(qǐyèjí)大模型(móxíng)开发平台——元脑企智 EPAI 成为了赛事背后不可或缺的技术引擎。平台整合 CPU + GPU 多元算力，一站式支持来自 19 所高校的 46 支参赛队(cānsàiduì)，在无人机(wúrénjī)路线规划、目标跟踪等关键算法上高速迭代，并结合(jiéhé) DeepSeek 大模型推理服务，进一步缩短方案验证周期，全面提升飞行性能与智能操控水平。

实景实战：从(cóng)算法设计到系统落地的无人机赛事挑战

“凌海御空·舟山(zhōushān)新篇”清华未来立体通行挑战赛是国内(guónèi)首个以"立体交通+海洋场景"为特色的无人机创新赛事(sàishì)，自 3 月 15 日启动以来，全国 19 所高校 46 支队伍、152 名学子参与(cānyù)角逐。赛事高度模拟实战场景，打造“仿真——微景——实飞”三级递进赛制，要求参赛(cānsài)队伍在舟山海洋群岛环境下使用无人机挑战“海岛物资输送”、“海上应急救援”两大任务(rènwù)：

物资运输任务模拟海岛间(jiān)紧急物资运输（如医疗用品、食品），在规定时间内完成多节点精准投送，需要(xūyào)设计最优航线，并平衡飞行(fēixíng)时间、载重与能源消耗。

海上(hǎishàng)搜救任务要求快速定位并救援海上遇险(yùxiǎn)目标（如落水人员），需兼顾搜救效率(xiàolǜ)与准确性，对无人机目标识别能力与路径规划能力有很高要求。

当前，无人机(wúrénjī)技术探索在产学研多界飞速发展，依赖多种算法(suànfǎ)协同进化。路径优化、目标检测、动态感知、智能(zhìnéng)避障和飞行控制等算法，对无人机的飞行性能与智能操控非常关键。同时(tóngshí)，在制定物资运输与搜救(sōujiù)执行策略时，任务优先级排序、空间分析模型与算法也至关重要。

因此，在竞赛举办全流程中，主办方致力于为所有参赛队伍提供算法训练平台，鼓励队伍深入研究、优化多种(duōzhǒng)算法，以全面提升无人机的任务执行和智能化(zhìnénghuà)水平，确保在竞赛中出色完成各项挑战(tiǎozhàn)。

然而，构建开放的(de)训练平台面临种种挑战：首先，无人机算法训练仍面临较高技术门槛，具体表现为高质量、场景化数据集的稀缺(xīquē)，路径规划(guīhuà)、目标检测等关键算法的研发与优化难度大，以及高效、统一开发环境的构建流程复杂且耗时；其次，主办方需在有限(yǒuxiàn)的算力节点基础上，实现对CPU、GPU等多元异构算力资源的高效融合与智能调度，以满足(mǎnzú)46支队伍的算法训练需求并确保(quèbǎo)运行无故障。

高效、易用、低门槛(ménkǎn)，元脑企智EPAI加速智能算法创新

竞赛组织方(fāng)联合浪潮信息，基于元脑企智EPAI平台为参赛选手快速打造一站式算法创新开发平台，提供完整的模型服务(fúwù)工具和全链路应用开发套件，通过多元算力资源精细化调度、秒级创建开发环境、无代码(dàimǎ)训练支(zhī)撑，为46支参赛队伍提供高效、低门槛的算法训练与优化体验，加速(jiāsù)方案创新。

竞赛(jìngsài)期间(qījiān)，浪潮信息联合(liánhé)竞赛组织方(fāng)基于元脑企智EPAI平台，将算力资源统一池化，为46支参赛队伍快速创建配置了独立专属的算法开发环境，并(bìng)通过多元算力调度(diàodù)管理能力(nénglì)实现了CPU和GPU算力的精细化切割与混合调度，能够满足(mǎnzú)46支参赛参赛队伍高效、流畅、安全地训练多种无人机算法。此外，元脑企智EPAI平台还提供7X24小时的DeepSeek 671B大模型推理服务，参赛队伍可以在比赛环境内与DeepSeek进行代码、方案的共创，优化无人机路径规划、目标检测算法等。

赛事组织方基于元脑企智 EPAI 平台统一构建了比赛镜像，参赛(cānsài)(cānsài)队伍可秒级调用多种算力资源，迅速搭建涵盖 Pytorch、Pandas、NumPy 等主流开发环境。在此环境下，队伍可以(kěyǐ)针对海岛物资(wùzī)输送与(yǔ)应急搜救任务(rènwù)，对路径优化算法(suànfǎ)进行深度优化：参赛队伍可以上传配送任务的订单数据(shùjù)，尝试多种方法优化最佳路径算法，也可以基于主办方提供的海上救援历史数据，借助专业(zhuānyè)的空间分析模型与算法，分析海上搜救任务中人员在特定情境下的最大活动范围，从而优化搜救路线与运行方向。同时，参赛队伍还可以尝试优化目标检测算法，从而在任务中更精准迅速地(dì)识别遇险人员与物资需求点。

元脑企智EPAI平台作为高效易用的(de)应用开发工具，进一步简化了算法训练(xùnliàn)的操作流程，参赛者可以便捷地上传数据集、模型并启动AI算法训练任务。平台的实时可视化功能，让AI算法训练的准确率、损失(sǔnshī)曲线(qūxiàn)等关键指标(zhǐbiāo)清晰可见，助力队伍及时调整优化方向，极大降低了算法训练与评估的技术难度，使参赛队伍能更专注于算法本身(běnshēn)的优化与创新，充分发挥创造力与专业技能，提升无人机在复杂(fùzá)海岛任务中的性能表现。

本届清华(qīnghuá)未来立体通行挑战赛，将无人机算法技术验证嵌入真实战略场景，不仅为参赛学子提供了在真实海空环境中完成 “从算法设计到系统落地” 的全(quán)流程实践(shíjiàn)，也是国内无人机领域 “真题真场景” 赛事模式的突破性(tūpòxìng)探索。

赛事主办方表示，在浪潮(làngcháo)(làngcháo)信息元脑企智 EPAI 等平台的 7×24 小时算力与(yǔ)工具支持下(xià)，各参赛队迅速完成了无人机算法的训练与落地，多支队伍在“物资运输”和“海上搜救”任务中交出路径优化、目标识别的亮眼成果。此次竞赛不仅(bùjǐn)展示了技术与场景的深度融合，也让(ràng)浪潮信息的 AI 生态为无人机行业开辟了更广阔的应用边界，为未来海岛配送、应急救援等多元场景奠定了坚实基础。